No translate

Trần Thị Thanh Hải (2007). Mô hình hóa và mô phỏng Robot song song loại Hexapod. Luận văn thạc sỹ, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên.

Phạm Văn Hợp (2013).Ứng dụng Matlab/Simulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do. Luận văn tốt nghiệp, trường Đại học Giao thông vận tải.

Nguyễn Thiện Phúc (2004). Robot công nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.

Nguyễn Mạnh Tiến (2007). Điều khiển Robot cong nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.

Lê Ngọc Trân (2017). Tối ưu hóa thiết kế các hệ thống cơ điện tử sử dụng kỹ thuật mẫu ảo. Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, tâp 20, số K5, trang 51 - 57.

Nguyễn Đức Sang (2021). Mô hình hóa và mô phỏng 3D động học nghịch cánh tay Robot 6 bậc tự do bằng việc kết hợp phần mềm CAD và công cụ Multibody trong Matlab/Simulink.Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng Hải, Số 67, trang 56 -61.

Corina C., E. Pop, M. Leba (2009). Modeling and Simulation for a 3D Robot Controlled by a Pick and Place Application. Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Automation and Information, pp. 249 - 254.

Le Ngoc Truc, Nguyen Phung Quang, Nguyen Tung Lam, Nguyen Hong Quang (2019). Modeling and dynamic Simulation of Robot IRB 120 based on Simscape Multibody.TNU Journal of Science and Technology, Vol. 10, No. 203, pp. 59 - 65.

Gouasmi M., M. Ouali, B. Fernini, and M. Meghatria (2012). Kinematic Modelling and Simulation of a 2-R Robot Using Solidworks and Verification by MATLAB/Simulink. International Journal of Advandced Robotic Systems, Vol. 9, pp. 1 - 13.

Truc Le Ngoc and T. L. Nguyen (2020). Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 28, No. 4, pp. 1949 - 1964.