Số phát hành: Tạp chí công nghiệp nông thôn số 47/2022
Tính toán, mô phỏng động học robot là việc cần thiết và có ý nghĩa quan trọng trong quá trình thiết kế và điều khiển robot. Nghiên cứu cho thấy việc kết hợp giữa phần mềm thiết kế 3D với Matlab/Simulink trong mô phỏng robot mang tính hiệu quả cao. Trong bài viết này, nhóm tác giả sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế mô hình 3D cánh tay robot 4 bậc tự do TTRT, sử dụng trong mô hình lưu kho và truy xuất tự động, và liên kết mô hình này sang Matlab/Simulink thông qua công cụ Simscape Multibody Link nhằm tiến hành mô phỏng 3D bài toán động học. Kết quả mô phỏng cho thấy sự ưu việt của phương pháp này so với các phương pháp truyền thống trước đây khi đồng thời tận dụng được sức mạnh thiết kế của phần mềm Solidworks cùng với khả năng tính toán mạnh mẽ của Matlab.
Công nghệ số đã mang lại nhiều ứng dụng và hiệu quả trong nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có lĩnh vực nông nghiệp. Công nghệ sensor, hệ thống định vị, xử lý...
Ánh sáng tự nhiên là môi trường lý tưởng trong mọi hoạt động của con người đặc biệt là trong lĩnh vực học tập và làm việc. Bài báo đưa ra ống dẫn...
Bài báo trình bày phương pháp và kết quả của hệ thống tự động phân loại cà rốt theo số lượng đốm và kích thước đốm trên bề mặt củ. Hình ản...
Nghiên cứu nhằm mục tiêu ứng dụng thị giác máy tính để nhận diện một số loại biển báo và tín hiệu đèn giao thông trên mô hình xe tự h&...
Bài báo trình bày kết quả hệ thống tự động phát hiện sự tăng thân nhiệt bất thường trên lợn nuôi bằng công nghệ xử lý ảnh thân nhiệt. Hệ thống n&agr...