KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU, THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH ROBOT LỌC VỚT DẦU TRÊN MẶT NƯỚC

Ô nhiễm dầu trên mặt nước là một trong những vấn đề môi trường đáng quan tâm hiện nay, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng nguồn nước và hệ sinh thái thủy sinh. Nghiên cứu này trình bày quá trình thiết kế và chế tạo robot lọc vớt dầu trên mặt nước có khả năng điều khiển từ xa, giám sát hoạt động thông qua camera và thực hiện thu gom dầu bằng cơ cấu bánh quay. Hệ thống sử dụng công nghệ truyền thông không dây NRF24L01, kết hợp vi điều khiển ESP32 Devkit V1 và Arduino Nano để điều khiển và giám sát hoạt động. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot có khả năng nổi ổn định, di chuyển trên mặt nước, thu gom dầu và truyền dữ liệu vận hành về thiết bị điều khiển. Nghiên cứu góp phần đề xuất giải pháp ứng dụng công nghệ robot trong hỗ trợ xử lý ô nhiễm môi trường nước.