Tạp chí Công nghiệp nông thôn

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TỬ

Số phát hành: Tạp chí Công nghiệp nông thôn số 59/2025

Từ khóa:
Bộ điều khiển PID hệ thống trợ lực lái điện tử mạch cầu H
Tóm tắt

Trợ lực lái điện (Electric Power Steering - EPS) là một bộ phận không thể thiếu trên xe và ngày nay người ta đang tiếp tục nghiên cứu để tìm ra những cải tiến mới hay hơn tốt hơn. EPS không chỉ đơn thuần giảm thiểu lực tác động cần thiết để điều khiển vô lăng, mang lại trải nghiệm lái xe thoải mái và dễ dàng hơn, đặc biệt trong các tình huống giao thông phức tạp, mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao an toàn lái xe, cải thiện hiệu suất vận hành và tiết kiệm nhiên liệu. Điều khiển trợ lực sẽ linh hoạt theo vận tốc phương tiện và các tình huống khi lái xe giúp tăng cường sự ổn định, an toàn trong việc di chuyển. Bài báo trình bày về việc ứng dụng điều khiển PID, nhằm đáp ứng các yêu cầu về mômen xoắn tác động lên hệ thống lái của phương tiện trong nhiều tình huống. Kết quả nghiên cứu được thực nghiệm trên mô hình thực, qua các kết qaut thu được chứng minh rằng hệ thống hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Đặc biệt nghiên cứu đã thành công trong vấn đề tiết kiệm năng lượng và có thiết kế nhỏ gọn. Kết quả nghiên cứu đã cho thấy rằng sự hiệu quả và tính đơn giản của bộ điều khiển PID khi sử dụng để điều khiển trợ lực lái điện.

Tài liệu tham khảo
  1. X. Chen, T. Yang, X. Chen, and K. Zhou, “A Generic Model-Based Advanced Control of Electric Power-Assisted Steering Systems,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, no. 6, pp. 1289–1300, 2008, doi: 10.1109/TCST.2008.921805.
    DOI: doi.org/10.1109/tcst.2008.921805
  2. X. Li, X.-P. Zhao, and J. Chen, “Controller design for electric power steering system using T-S fuzzy model approach,” International Journal of Automation and Computing, vol. 6, no. 2, pp. 198–203, 2009, doi: 10.1007/s11633-009-0198-0.
    DOI: doi.org/10.1007/s11633-009-0198-0
  3. Z. Qun and H. Juhua, “Modeling and Simulation of the Electric Power Steering System,” in 2009 Pacific-Asia Conference on Circuits, Communications and Systems, 2009, pp. 236–239. doi: 10.1109/PACCS.2009.67.
    DOI: doi.org/10.1109/paccs.2009.67
  4. F. A. N. Chang-sheng and G. U. O. Yan-ling, “Design of the Auto Electric Power Steering System Controller,” Procedia Eng, vol. 29, pp. 3200–3206, 2012, doi: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2012.01.466.
    DOI: doi.org/10.1016/j.proeng.2012.01.466
  5. A. Samosir and L. Mardiyah, “Simple formula for designing the PID controller of a DC-DC buck converter,” International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS), vol. 14, p. 327, Mar. 2023, doi: 10.11591/ijpeds.v14.i1.pp327-336.
    DOI: doi.org/10.11591/ijpeds.v14.i1.pp327-336
  6. INFINEON [Infineon Technologies AG], “IR2184 Datasheet (PDF) - Infineon Technologies AG,” Apr. 2006.
  7. Soban Ahmed, Arslan Ahmed Amin, Zaeema Wajid, and Faizan Ahmad, “Reliable speed control of a permanent magnet DC motor using fault-tolerant H-bridge,” Advances in Mechanical Engineering, vol. 12, no. 10, p. 1687814020970311, Oct. 2014, doi: 10.1177/1687814020970311.
    DOI: doi.org/10.1177/1687814020970311
  8. LÊ VĂN TÂM and ĐỖ KHẮC TIỆP, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Driver công suất cho động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cữu có công suất tới 1kW với điện áp làm việc lên đến 220V,” 2016.
Cùng chuyên mục

Bài viết liên quan

Xem thêm bài viết