THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY SẤY CHUỐI NĂNG SUẤT 30 KG/MẺ
Chuối sấy dẻo có giá trị dinh dưỡng cao, mùi vị thơm ngon đặc trưng, tính tiện lợi cao. Máy sấy chuối quả đa năng cỡ nhỏ phù hợp với quy mô sản xuất nhỏ, liên hộ gia...
Tạp chí Công nghiệp nông thôn
KẾT QUẢ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG NÂNG HẠ ROBOT CHỮA CHÁY LÊN XUỐNG XE
Số phát hành: Tạp chí công nghiệp nông thôn số 49/2023
Từ khóa:
Nâng hạ robot
Vận chuyển robot
Hệ thống nâng hạ Robot.
Tóm tắt
Xe ô tô vận chuyển Robot chữa cháy là sản phẩm của đề tài độc lập cấp nhà nước mã số ĐTĐL.CN-98/21, trên xe có thiết kế hệ thống nâng hạ Robot lên xuống xe. Bài báo này giới thiệu kết quả tính toán hệ thống nâng hạ robot chữa cháy lên xuống xe chuyên dùng vận chuyển robot bao gồm sơ đồ động học, động lực học của hệ thống.
Tài liệu tham khảo
-
Nguyễn Trọng Doanh; Nguyễn Ngọc Đạt: “Nghiên cứu động học và mô phỏng robot nhện bốn chân”. Cơ khí Việt Nam - 2018 - ISSN.0866-705
-
Nguyễn Thị Hồng Hạnh, Nguyễn Như Hiếu, Đỗ Trần Thăng: “Điều khiển bám quỹ đạo cho Robot di động bằng kỹ thuật tuyến tính hóa phản hồi động”. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật Toàn quốc. 2014.
-
Đỗ Trần Thắng : “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do Viện Cơ học chủ trì, thuộc Chương trình “Phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ cao” được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt tại Quyết định số 347/QĐ-TTg ngày 22/02/2013 giao Bộ Công Thương quản lý.
-
Ngô Hà Quang Thịnh; Trần Anh Sơn; “Thiết kế và chế tạo robot AGV hỗ trợ sắp xếp hàng hóa trong nhà kho”. Cơ khí - 2017 - ISSN.0866-7056.
-
Nguyễn Quốc Trung (2004), Xử lý tín hiệu và lọc số, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.
-
Bùi Quang Vương; Đặng Xuân Kiên; Phạm Tâm Thành; “Điều khiển đồng bộ hệ thống robot thông minh vận chuyển hàng trong kho”. Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên) - 2017 - no.9 - tr.229- 232 - ISSN.1859-2.
Cùng chuyên mục
Bài viết liên quan
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH NGANG CỦA Ô TÔ VẬN CHUYỂN ROBOT CHỮA CHÁY
Robot chữa cháy là phương tiện chữa cháy hiện đại và tin cậy nhất là trong môi trường chữa cháy có nhiệt độ cao, có khói độc, khí độc mà...
Kết quả nghiên cứu ứng dụng cơ giới hóa đồng bộ sản xuất ngô tại vùng trung du và miền núi phía bắc
Trong điều kiện có sự chuyển dịch cơ cấu lao động mạnh mẽ từ nông thôn sang các ngành dịch vụ và sản xuất công nghiệp như hiện nay lượng lao động trong ngành nôn...
Kết quả hoàn thiện thiết kế, chế tạo và vận hành thử nghiệm máy trồng khoai tây kết hợp bón phân hai hàng
Bài báo giới thiệu kết quả hoàn thiện thiết kế, chế tạo và vận hành thử nghiệm máy trồng khoai tây kết hợp bón phân hai hàng. Kết quả nghiên cứu đ...
Nghiên cứu thiết kế máy phân loại quả theo trọng lượng sử dụng cảm biến loadcell
Mục đích của nghiên cứu này nhằm xác định nguyên lý, tính toán thiết kế mô hình thiết bị thí nghiệm máy phân loại quả theo trọng lượn...